做爱的体位、姿势有很多，可以根据个人条件采取最合适的体位、姿势。一般最常用的体位就是女性面向上躺着，膝盖撑起两腿张开后，男性的下半身进入女性打开的两腿间，用手肘及腕部支撑上半身的做爱方式。
另外，还有其他一些体位、姿势，如侧位：男性与女性面对面、横躺着做爱的体位；骑马位：男性面向上躺着，女性跨坐在上面的体位；背后位：女性将膝盖立起，身体向前倒，用手来支撑身体重量，臀部往上翘起，男性从后方进入女性内的体位。
还有很多其他体位、姿势，要采取何种体位、姿势，完全依个人喜好，以及体型、体力的考虑，只要两人喜欢，不管哪一种体位、姿势都是可以的。有可能长期地固定在同种体位、姿势，刺激感会逐渐减退，最好能以三、四种体位、姿势来变化，让性生活更加有乐趣。
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